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BS EN 60848:2013 GRAFCET specification language for sequential function charts, 2013
- 30280845-VOR.pdf [Go to Page]
- English [Go to Page]
- CONTENTS
- FOREWORD
- INTRODUCTION
- 1 Scope
- 2 Normative references
- 3 Terms and definitions [Go to Page]
- 3.1 Terms in the GRAFCET
- 3.2 Terms, general purpose
- 4 General principles [Go to Page]
- 4.1 Context
- 4.2 GRAFCET, a behaviour specification language
- 4.3 GRAFCET, short presentation [Go to Page]
- 4.3.1 General
- 4.3.2 Structure
- 4.3.3 Elements for interpretation
- 4.4 Syntax rule
- 4.5 Evolution rules [Go to Page]
- 4.5.1 General
- 4.5.2 Initial situation
- 4.5.3 Clearing of a transition
- 4.5.4 Evolution of active steps
- 4.5.5 Simultaneous evolutions
- 4.5.6 Simultaneous activation and deactivation of a step
- 4.6 Input events [Go to Page]
- 4.6.1 General
- 4.6.2 Input events specification
- 4.7 Internal events [Go to Page]
- 4.7.1 General
- 4.7.2 Internal events described by the step activation
- 4.7.3 Internal events described by the deactivation of a step
- 4.7.4 Internal events described by the clearing of a transition
- 4.8 Output modes [Go to Page]
- 4.8.1 General
- 4.8.2 Continuous mode (assignation on state)
- 4.8.3 Stored mode (allocation on event)
- 4.9 Application of the evolution rules [Go to Page]
- 4.9.1 General
- 4.9.2 Non transient evolution
- 4.9.3 Transient evolution
- 4.9.4 Consequence of a transient evolution on the assignations
- 4.9.5 Consequence of a transient evolution on the allocations
- 4.10 Comparison between the two output modes [Go to Page]
- 4.10.1 General
- 4.10.2 Determination of the value of the outputs
- 4.10.3 Analysis of the value of the outputs for a grafcet chart at a defined instant
- 4.10.4 Actions relative to transient evolution
- 4.10.5 Possible conflict on the value of the outputs
- 5 Graphical representation of the elements
- 6 Graphical representation of sequential structures [Go to Page]
- 6.1 General
- 6.2 Basic structures [Go to Page]
- 6.2.1 Sequence
- 6.2.2 Cycle of a single sequence
- 6.2.3 Selection of sequences
- 6.2.4 Step skip
- 6.2.5 Backward sequence skip
- 6.2.6 Activation of parallel sequences
- 6.2.7 Synchronization of sequences
- 6.2.8 Synchronization and activation of parallel sequences
- 6.3 Particular structures [Go to Page]
- 6.3.1 Starting of a sequence by a source step
- 6.3.2 End of a sequence by a pit step
- 6.3.3 Starting of a sequence with a source transition
- 6.3.4 End of a sequence by a pit transition
- 7 Structuring [Go to Page]
- 7.1 General
- 7.2 Partition of a grafcet chart [Go to Page]
- 7.2.1 Connected grafcet chart
- 7.2.2 Partial grafcet
- 7.3 Structuring using the forcing of a partial grafcet chart
- 7.4 Structuring using the enclosure
- 7.5 Structuring using the macro-steps
- Annex A (informative) Example of the control of a press
- Annex B (informative) Example: Automatic weighing-mixing
- Annex C (informative) Relations between GRAFCET of IEC 60848 and the SFC of IEC 61131-3
- Bibliography
- Figures [Go to Page]
- Figure 1 – Graphical representation of the sequential part of a system
- Figure 2 – Structure and interpretation elements used in a grafcet chart to describe the behaviour of a sequential part of the system defined by its input and output variables
- Figure 3 – Example of grafcet with enclosures (including description)
- Figure A.1 – Representation of the working press using a grafcet
- Figure B.1 – Overview diagram of weighing-mixing system
- Figure B.2 – Grafcet of a weighing-mixing involving only continuous actions
- Figure B.3 – Grafcet of the weighing-mixing, involving continuous and stored actions
- Figure B.4 – Grafcet of the weighing-mixing, divided into a global description using macro-steps and a description detailed by the macro-step expansions
- Figure B.5 – Structuring with operating modes using forcing orders
- Figure B.6 – Structuring with operating modes using enclosing step
- Tables [Go to Page]
- Table 1 – Steps
- Table 2 – Transitions
- Table 3 – Directed links
- Table 4 – Associated transition-conditions
- Table 5 – Continuous actions
- Table 6 – Stored actions
- Table 7 – Comments associated with elements of a grafcet chart
- Table 8 – Partial grafcet chart
- Table 9 – Forcing of a partial grafcet chart
- Table 10 – Enclosing steps
- Table 11 – Macro-steps
- Français [Go to Page]
- SOMMAIRE
- AVANT-PROPOS
- INTRODUCTION
- 1 Domaine d’application
- 2 Références normatives
- 3 Termes et définitions [Go to Page]
- 3.1 Termes du GRAFCET
- 3.2 Termes, usage général
- 4 Principes généraux [Go to Page]
- 4.1 Contexte
- 4.2 Le GRAFCET, un langage qui spécifie le comportement
- 4.3 GRAFCET, présentation sommaire [Go to Page]
- 4.3.1 Généralités
- 4.3.2 La structure
- 4.3.3 L'interprétation
- 4.4 Règle de syntaxe
- 4.5 Règles d'évolution [Go to Page]
- 4.5.1 Généralités
- 4.5.2 Situation initiale
- 4.5.3 Franchissement d'une transition
- 4.5.4 Évolution des étapes actives
- 4.5.5 Évolutions simultanées
- 4.5.6 Activation et désactivation simultanées d'une étape
- 4.6 Événements d’entrée [Go to Page]
- 4.6.1 Généralités
- 4.6.2 Spécification des événements d'entrée
- 4.7 Événements internes [Go to Page]
- 4.7.1 Généralités
- 4.7.2 Événements internes décrits par l'activation d'une étape
- 4.7.3 Événements internes décrits par la désactivation d'une étape
- 4.7.4 Événements internes décrits par le franchissement d'une transition
- 4.8 Modes de sortie [Go to Page]
- 4.8.1 Généralités
- 4.8.2 Mode continu (assignation sur état)
- 4.8.3 Mode mémorisé (affectation sur événement)
- 4.9 Application des règles d’évolution [Go to Page]
- 4.9.1 Généralités
- 4.9.2 Évolution non fugace
- 4.9.3 Évolution fugace
- 4.9.4 Conséquence d’une évolution fugace sur les assignations
- 4.9.5 Conséquence d’une évolution fugace sur les affectations
- 4.10 Comparaison entre les deux modes de sortie [Go to Page]
- 4.10.1 Généralités
- 4.10.2 Détermination de la valeur des sorties
- 4.10.3 Analyse de la valeur des sorties d'un diagramme grafcet à un instant déterminé
- 4.10.4 Actions relatives à une évolution fugace
- 4.10.5 Conflit éventuel sur la valeur des sorties
- 5 Représentation graphique des éléments
- 6 Représentation graphique des structures de séquences [Go to Page]
- 6.1 Généralités
- 6.2 Structures de base [Go to Page]
- 6.2.1 Séquence
- 6.2.2 Cycle d'une seule séquence
- 6.2.3 Sélection de séquences
- 6.2.4 Saut d'étapes
- 6.2.5 Reprise de séquence
- 6.2.6 Activation de séquences parallèles
- 6.2.7 Synchronisation de séquences
- 6.2.8 Synchronisation et activation de séquences parallèles
- 6.3 Structures particulières [Go to Page]
- 6.3.1 Début de séquence par une étape source
- 6.3.2 Fin de séquence par une étape puits
- 6.3.3 Début de séquence par une transition source
- 6.3.4 Fin de séquence par une transition puits
- 7 Structuration [Go to Page]
- 7.1 Généralités
- 7.2 Partition d’un diagramme grafcet [Go to Page]
- 7.2.1 Diagramme grafcet connexe
- 7.2.2 Diagramme grafcet partiel
- 7.3 Structuration par forçage d'un diagramme grafcet partiel
- 7.4 Structuration par encapsulation
- 7.5 Structuration par macro-étapes
- Annexe A (informative) Exemple de commande d’une presse
- Annexe B (informative) EXEMPLE: Doseur malaxeur automatique
- Annexe C (informative) Les relations entre le GRAFCET selon la CEI 60848 et le SFC selon la CEI 61131-3
- Bibliographie
- Figures [Go to Page]
- Figure 1 – Représentation graphique de la partie séquentielle d’un système
- Figure 2 – Éléments de structure et d'interprétation utilisés dans un grafcet pour décrire le comportement de la partie séquentielle d’un système défini par ses variables d'entrée et de sortie
- Figure 3 – Exemple de grafcet avec encapsulation (et sa description)
- Figure A.1 – Représentation du fonctionnement de la presse par un grafcet
- Figure B.1 – Représentation schématique du doseur malaxeur
- Figure B.2 – Grafcet du doseur malaxeur, ne comportant que des actions continues
- Figure B.3 – Grafcet du doseur malaxeur comportant des actions continues et des actions mémorisées
- Figure B.4 – Grafcet du doseur malaxeur décomposé en une description globale utilisant des macro-étapes, et une description détaillée par les expansions de ces macro-étapes
- Figure B.5 – Structuration selon les modes de marche utilisant des ordres de forçage
- Figure B.6 – Structuration selon les modes de marche utilisant des étapes encapsulantes
- Tableaux [Go to Page]
- Tableau 1 – Étapes
- Tableau 2 – Transitions
- Tableau 3 – Liaisons orientées
- Tableau 4 – Conditions de transition associées
- Tableau 5 – Actions continues
- Tableau 6 – Actions mémorisées
- Tableau 7 – Commentaires associés aux éléments d'un grafcet
- Tableau 8 – Diagramme grafcet partiel
- Tableau 9 – Forçage d'un diagramme grafcet partiel
- Tableau 10 – Étapes encapsulantes
- Tableau 11 – Macro-étapes [Go to Page]